20201102_[經濟日報]華聯智科攜手北科大 開發AI自主平衡輪式機器人

國內產學合作再現亮點，由華聯智科股份有限公司與國立臺北科技大學製造科技研究所副教授李志鴻研究團隊，合作開發的AI自主平衡輪式機器人，可針對工廠、醫院或學校等環境，提供自主與協同作業服務，預計兩年內可量產上市。

►華聯智科公司董事總經理陳俊華（中）與臺北科技大學製造科技研究所副教授李志鴻（右三）帶領的研究團隊，再創產學合作新亮點。 陳華焜/攝影。

華聯智科承襲關係企業華儲物流設備公司不斷創新的核心競爭力，積極參與各大學相關系所的產學合作、政府科專計畫，宣揚SmartFlow的概念，達到與企業客戶共同成長，創造持續自主改善的企業文化。

該公司表示，本次透過產學合作成功研發的AI自主平衡輪式機器人，具有AI純視覺地點辨識、AI純視覺廊道導航、磁帶導引式導航、機器人LoRa遠距遙控、以及自動平衡、快速行動與上下坡的能力等特性。

本新機完整展現人工智慧的「內涵」，其中，由團隊開發的人工智慧視覺辨識模組可在工作場域進行精密的位置辨識，以便讓機器人時刻自主定位並運行至目的地。且人工智慧模組可進行自主導航，透過視覺辨識，該模組可自行分辨廊道環境，聰明地引導機器人走在廊道的右側並靈活閃避牆壁等障礙物。亦具備傳統的磁帶導引運動模式，提供慢速行動時的精準導航。

而且此以LoRa無線通信技術建構機器人的遠端遙控系統，提供操作員遠距精準操控機器人的模式。LoRa具備長距離、低功耗、低成本、高覆蓋率等優勢。尤其，機器人具備自主平衡的輪式底盤，重心高亦不怕翻倒。速度最高可達每秒2公尺以上，並可進行最大10度的上下坡運動。