20201130-由華聯智科發表

因應立體化多層式廠房規劃，跨樓層搬運已走無可避免的必然；

據現場調查指出，物流人力耗費於等待電梯的作業時間，平均占出工作時間的40~60%。

是故，以AGV用於跨樓層運搬，最能有效節省人力、提昇效益。

 

有鑑於電梯隸屬於營建法規管轄範圍，故無人搬運車AGV進出電梯的規劃，

須有以下幾點待確認(括號內為建議值)：

□ 電梯是否專用? 提供人員呼叫?  (人員/貨物混用，須特別注意!)

□ AGV是否跨樓層作業? (建議AGV不跨樓層)

□ 可接收通訊控制方式? (建議以"外掛光通訊"方式，不影響電梯安全)

□ 電梯門與開啟方式? (建議以快速捲門形式)|

□ 電梯車廂與樓板縫隙及高低差?(縫隙 <50mm)

□ 電梯控制箱格式? (建議PLC，至少保留6組乾接點I/O)

 

*AGV進出電梯控制系統原理(以外掛光通訊為例) 如下：

(1) AGV載運搬貨物到達電梯門口時；

(2) AGV通過光通訊發出請求信號及樓層，請求使用電梯；

(3) 電梯在接受AGV控制系統的信號後到達該樓層邊開門，並要求電梯常開；

(4) AGV通過光通訊接受到電梯回饋信號對AGV發出行駛指令；

(5) AGV進入電梯內後，進行台車交換，關閉電梯；

(6) 到達指定樓層後，電梯門打開並把開門信號透過光通訊發送給該樓層AGV；

(7) AGV收到指令，並對電梯門發送敞開信號，AGV出電梯進行台車交換，完成控制。

 

*與電梯控制箱之控制需求簡述如下：
(1) 電梯上下樓的I/O端口；

(2) 常開開門信號I/O端口；

(3) 電梯關門信號I/O端口；

(4) 樓層I/O端口；

(5) 開/關門到位信號I/O端口；

(6) 到達樓層I/O端口信號；